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各位大佬，我這里有2個軸，通過2伺服電機分開控制，每個軸都有一個原點，然后從原點開始，根據數量正轉到A，停止幾秒，再根據數據正轉到B，停止幾秒，再根據數量反轉到C，停止幾秒，再根據數量反轉到D，停止幾秒，再回原點重新開始循環，啟動時判斷是否再原點，如果不在回原點再開始，，我根據回原點ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣

看你這么執著，又不想看教學視頻或者官方資料要不掏錢找譚總工，讓他給你寫一段程序得了 ，微信hui530527  ，我個人認為三菱官方資料里面的軸控制很詳細了理解起來也不難，但是如果XY軸要走插補同時到一個位置，3系好像要自己寫插補程序吧，5系才自帶插補