fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
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請教各前輩指點(diǎn),我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設(shè)備,左、右的減速開關(guān)用行程開關(guān),左、右定位有接近開關(guān),請問用PLSY指令可以嗎?如用 LD M10 , DPLSY D200 D204 Y0 可以實(shí)現(xiàn)嗎?當(dāng)?shù)竭_(dá)減速位時,再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎? 要停止伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是要停止發(fā)Y0脈沖還是停止發(fā)方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)??? 如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了,望發(fā)至yuan20021981@yahoo.com.cn 非常感謝! |
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canghai279
級別: *
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可以實(shí)現(xiàn),只plsy指令保持常ON,中途就可以改變運(yùn)行速度. |
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