wsandlqj
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這是必然結果,用伺服就是這點不好,因為伺服是閉環,它靠編碼器來確定定位點,在低速區使用,因為定位是它要找定位點,會造成定位抖動,定位不精確;步進電機是開環,定位反而準確。因此在定位時:在3000R/MIN以下用步進電機,4000R/MIN以上用伺服比較好。當然還要參考具體電機參數,設備要求,特別是剛性要求~~~~~~~~ |
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本帖最近評分記錄: |
天誠科技
級別: VIP會員
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加減速時間調整一下,可能會有幫助! |
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zero0627
級別: *
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檢查一下encoder 編碼器是否工作正常以及輸出脈沖信號是否正確,還有伺服響應時間~~~~ |
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