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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過(guò)頭幾個(gè)毫米..

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉對(duì)伺服真的很白啊....

逆風(fēng)飛揚(yáng)

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1樓發(fā)表于: 2009-01-16 10:32

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1檢查編碼器的連接線是否松動(dòng)
2檢查機(jī)械是否松動(dòng)
3調(diào)整伺服參數(shù)，把響應(yīng)提高些
4到位后，把伺服偏差脈沖清零

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過(guò)頭幾個(gè)毫米..

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