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前幾天領(lǐng)導(dǎo)布置下來任務(wù)，說原來轉(zhuǎn)速控制精度不夠，要求至少能達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后一位，于是我就開始琢磨這個問題，并參考了《高手請指教觸摸屏問題》一帖中諸位高手的建議，并在YMMFA的幫助下解決了部分問題，現(xiàn)在將已解決和未解決的問題一并放在這里，希望能有路過的高手幫忙解決，萬分感謝！也希望遇到類似問題的朋友可以有所借鑒，大家一起交流提高。先說已解決的問題，在GT Designer2中把數(shù)據(jù)長度設(shè)置成32位，小數(shù)位置自動調(diào)整選中，這時GOT1000上可以輸入帶小數(shù)點(diǎn)的浮點(diǎn)數(shù)，但傳到PLC里的還是整數(shù)，例如輸入11.2，觸摸屏上顯示11.2，傳到PLC中的數(shù)據(jù)寄存器里卻還是112，于是我設(shè)置了個中間寄存器來進(jìn)行運(yùn)算處理，DIV D650 K10 D600，這時候D600里存的是整數(shù)11，D601里存的是余數(shù)2（這里其實(shí)也就是小數(shù)部分），本來我還想分開處理，后來YMMFA告訴我應(yīng)該轉(zhuǎn)成二進(jìn)制然后用EDIV來進(jìn)行二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算，處理完后再轉(zhuǎn)回十進(jìn)制，也就是說三菱的FX2N的PLC必須轉(zhuǎn)成二進(jìn)制才可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，在此十分感謝YMMFA的幫助！現(xiàn)在仍存在的問題是，我用SPD X000 K3000 D106取電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示到觸摸屏上，齒輪有20個齒，領(lǐng)導(dǎo)給的要求是要精確到小數(shù)點(diǎn)后一位，但SPD好像不支持浮點(diǎn)數(shù)，那該如何解決呢?麻煩諸位高手在百忙之中能夠抽空賜教，萬分感謝！：）

“說原來轉(zhuǎn)速控制精度不夠，要求至少能達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后一位”

1，如果用一圈1000個脈沖的編碼器，那么一個脈沖是0.001 圈

2，然后用SPD指令得到單位時間的脈沖量

3，把得到的數(shù)值放到到D10（用MUL指令），觸摸屏上小數(shù)點(diǎn)選擇2位

4，這樣，PLC里的D10是1230個脈沖，在屏上就是1.230 圈

5，有的時候，可能要把PLC里的D10放大10倍

如果編碼器是360度這樣的，不好計(jì)算，要用DIV

收到的脈沖=D1

DIV D1 K360 D2

D2 是圈數(shù)

如果計(jì)算超過了32767 需要用32位的指令，比如DDIV

有的時候，適當(dāng)把脈沖數(shù)*10，或者100 這樣比較好

FX1S，F(xiàn)X1N不能計(jì)算小數(shù)點(diǎn)，比如12.38  但乘100后就是1238，這樣就可以了，屏上設(shè)置2位小數(shù)點(diǎn)，就是12.38顯示出來。

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FX2N根據(jù)每人的編程習(xí)慣，用EDDIV，就可以算出有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值，可以實(shí)驗(yàn)“EDDIV  K7 K8 D0”看效果