lipeng0012
級別: *
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我用的是1PG定位模塊控制伺服電機,我想讓其在位置控制的模式下讓伺服電機長期運轉 程序該怎么寫 要給出一個無窮大的脈沖數嗎? 還有TO K3 H2032 K1里面的H2032 是什么意思 第三通道里有9個參數 如果我想設置第一個 該怎么寫 [ 此貼被lipeng0012在2008-08-25 14:33重新編輯 ] |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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別,我很菜,只是笨鳥先飛,我早出道,多混了幾年而已。 那個1PG簡單的定位控制是很好用的,但是復雜點的控制,用他的信號時要注意時序關系,程序里邏輯關系最好寫的清晰,不要靠程序掃描的順序來做關系,這樣有時會出現隨機性的錯誤或無故障停機。這個要自己去寫去體會。 |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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^_^ 有想法! |
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