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工控人家園 三菱工控論壇 解決步進(jìn)電機(jī)與直線傳動(dòng)之間誤差的辦法

zjl780824

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樓主發(fā)表于: 2008-08-28 13:40

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怎樣計(jì)算步進(jìn)的步數(shù)，才能使圓周與直線之間的誤差最小？
或者有其他的方法補(bǔ)償這個(gè)誤差？
我是用步進(jìn)電機(jī)帶皮帶輪，通過(guò)皮帶輪驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)，
誰(shuí)知道解決步進(jìn)電機(jī)與直線傳動(dòng)之間誤差的辦法

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2008-09-03 09:00

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按這樣算可能比較好點(diǎn)
鏈條送一節(jié)的長(zhǎng)度 * 馬達(dá)轉(zhuǎn)一周送幾節(jié)鏈條 = 馬達(dá)一周脈沖數(shù)
不要用那個(gè)圓周率算周長(zhǎng),
要是你的傳動(dòng)比不合適或是節(jié)距是小數(shù) 那只有用2樓的辦法做插步
要是你的皮帶打滑,馬達(dá)丟步,那就用1樓的辦法加閉環(huán)

工控人家園 三菱工控論壇 解決步進(jìn)電機(jī)與直線傳動(dòng)之間誤差的辦法

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