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請教各位大俠：
　　本人初涉PID知識，PID作為一個指令來用，格式有點讓人搞不明白�。�！
　　查一些資料看不到，包括FX系列的官方編程手冊，如果哪位高手愿意用實例給小弟講講，我將非常感激�。。�
　　

資料上已經講的非常詳細啊

首先，你知道PID的原理嗎？理解PID的意義嗎？
如果你已經很深刻的理解了以上兩個問題，還看不懂資料上講的，我也幫不了你

最后，學東西最關鍵的是要靠自己，外人給你講再多，資料看的再多，你不理解其原理和意義還是不行的。