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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2008-10-27 20:03
請教伺服電子齒輪比的算法,最好有示例
逆風飛揚
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1樓  發表于: 2008-10-27 21:01
電子齒輪功能是指可將相當于上位機指令1脈沖的工件移動量設定為任意值。
電機編碼器分辨率(F)=上位機指令脈沖(f)×電子齒輪比(k);
如,F=10000,K=4,可得f=2500,表示2500個上位機輸入脈沖可使伺服電機旋轉一圈,脈沖當量和電機速度提高4倍

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