思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2545
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    dengqianjun
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dengqianjun的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-11-29 22:21
    好,謝謝

    主站蜘蛛池模板: 国产成人午夜精品免费视频 | 美女福利视频 | 男女一级免费视频 | 成人网mm视频在线观看 | 另类国产ts人妖合集 | 国产欧美日韩综合在线一 | 超清乱人伦中文视频在线 | 艹久久 | 成人亚洲欧美日韩在线观看 | 久久毛片久久毛 | 免费欧洲毛片a级视频 | 免费网站看v片在线成人国产系列 | 国产麻豆精品在线观看 | 成人福利视频 | 狠狠综合久久久久尤物丿 | 成年人在线视频免费观看 | 草久在线视频 | 国产成人麻豆精品 | 国内精品久久影视免费 | 玖玖国产在线 | 国产特级毛片潘金莲 | 国产91精品久久久久久 | 精品视频99 | 免费国产成人高清在线观看视频 | 国产成人毛片亚洲精品不卡 | 美女教师一级毛片 | 精品国产高清a毛片无毒不卡 | 国产免费久久 | 久久国产精品一区二区三区 | 女人18毛片a级毛片免费 | 大陆一级毛片免费视频观看 | 久久99精品久久 | 久久一本色系列综合色 | 久久国产乱子伦精品免费强 | 毛色毛片免费看 | 玖玖在线视频 | 黄a级 | 免费在线成人 | 国产成人精品免费大全 | 久久机热综合久久国产 | 美女a毛片 |