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用一臺FPX-C60PLC通過同一個RS485物體端口,采用MODNBUS協(xié)議和五只臺達(dá)的伺服電機(jī)驅(qū)動器通信,通信的主要任務(wù)是"對每只伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以分時寫入(這個沒有問題),同時用通信的方式啟動,轉(zhuǎn)速數(shù)值需要實(shí)時讀取,當(dāng)力矩或位置到達(dá),,或出現(xiàn)故障時,及時采集以上信號,現(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)果不現(xiàn)實(shí),信號采集嚴(yán)重落后,請大家?guī)椭�有什么更高的手法�?yīng)對
如果用總線的方法成本會增加多少?沒有用過,不知是否能滿足這種實(shí)時現(xiàn)實(shí)要求,請大家?guī)椭?謝謝啦!

我用的是AB型的驅(qū)動器,都假了,現(xiàn)在問不到喲,謝謝指導(dǎo)!