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xghtj
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒有帶減速器,也沒有制動(dòng)器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請教如何消除?
dv0429
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-05 20:01
用S形減速別用瞬停,必要時(shí)還可以設(shè)一個(gè)減速時(shí)間試試

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