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原機(jī)器的電機(jī)帶編碼器是只作順時(shí)針旋轉(zhuǎn),由于工作需要要改成正反轉(zhuǎn)在不改原機(jī)程序的情況下,編碼器正反轉(zhuǎn)送給新增的plc的是正反轉(zhuǎn),送給原機(jī)的是只作順時(shí)針,請(qǐng)教編碼器的180度正轉(zhuǎn)與180度反轉(zhuǎn)(A+ , A- , B+ , B- , C+ ,  C-) 信號(hào)輸岀轉(zhuǎn)化成只作360度正轉(zhuǎn)輸岀.讓原機(jī)讀取的是正轉(zhuǎn),讓新增PLC讀取的是正反轉(zhuǎn),或者經(jīng)過新增PLC處理成全正轉(zhuǎn)再送給原機(jī), 我見有人改過但不知如何改?  謝謝!

把A+，A-跟B+，B-對(duì)調(diào)就可以了。