思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級限位）處才能啟動，也就是原點處。機械臂的動作為下降，吸住（吸住球），上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機械臂下降時，當壓著的是小球，SQ2接通（下級限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級限位）。
啟動按鈕：X0
上極限限位開關(guān)：X1
下極限限位開關(guān)：X2
左行極限限位開關(guān)：X3
放小球右極限限位開關(guān)：X4
放大球右極限限位開關(guān)：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4

用步進指令做·····大球小球那里分兩個狀態(tài)，哪個能瞞足要求（就是SQ2的接通和斷開）就轉(zhuǎn)到哪個！！