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三菱PLC如何編程來實現(xiàn)機械手在原點兩邊往復擺動，并且在兩端需定時停留一定時間，且按停止時能過快速回到原點。
用DRVA怎樣實現(xiàn)呢？編程時注意些什么？麻煩各位有知道的教授一下，非常感謝！
如果哪里有可以解決類似情況的，也麻煩給個鏈接地址進去看看，謝謝！