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我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請(qǐng)問各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

這兩個(gè)指令有著本質(zhì)的區(qū)別。后者是相對(duì)位置控制，你想停在什么位置都可以的。
有問題請(qǐng)指出。