思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2129 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2129 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 427 點
下載積分: 4288 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2024-11-28
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 国产在线日韩在线| 国产一区亚洲| 国产最新进精品视频| 国产永久在线视频| 波多野结衣一区在线| 国产精品久久久久无毒| 好吊妞视频这里只有精品| 国产精品天天在线| 国产在播放一区| 免费在线看a| 鲁啊鲁在线视频免费播放| 国产一线视频在线观看高清| 免费国产成人高清在线看软件| 久久中文字| 国产农村乱色xxxx| 久久精品首页| 国产成人小视频| 国产美女激情视频无打码| 黄色黄瓜视频| 久久久午夜| 久久综合九色综合欧美9v777| 激情视频免费网站| 成人国产在线24小时播放视频| 久热操| 久久96国产精品久久久| 国产69精品久久久久999小说| 久久99久久精品97久久综合| 国产看片视频| 国产成人亚洲合集青青草原精品| 久久99国产精一区二区三区!| 精品国产美女福利在线| 成人a影片在线观看| 久久久久久久久久毛片精品美女| 国产主播福利一区二区| 久久免费国产视频| 久操免费视频| 精品国产理论在线观看不卡| 久久精品成人免费看| 国产91无毒不卡在线观看| 成年黄色网| 国产三级三级三级三级|