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控制要求如下: ①入庫車輛前進時，計數器加1，后退則減1。②出庫車輛前進時計數器減1，后退則加1。③要求有顯示屏指示車庫內車輛的實際數目。設計一個用PLC控制的車輛出入庫管理系統的實例。西門子，三菱的都行。

先要知道計算時車是入庫還是出庫,然后再用判斷是前進還是后退,假設X0入庫信號的話X10為前進+1,X12為后退-1;  X1-X2-X3.....為出庫位置來啟動計算的話X12為前進+1,X10為后退-1,因為出入庫是相對的，或者是在同一通道內的計算4只感應器就可以了,不知道控制要求準確度需要什么樣的采樣方式