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四臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制的皮帶輸送機(jī)的控制

（1）起動(dòng)控制要求

為了避免在上級(jí)皮帶上造成物料堆積，起動(dòng)時(shí)要求四臺(tái)電動(dòng)機(jī)按M4→M3→M2→M1的順序,間隔5s順序起動(dòng)。

（2）停車控制要求

為了不使皮帶上殘留物料，停車時(shí)要求四臺(tái)電動(dòng)機(jī)按M1→M2→M3→M4的次序，間隔5s順序停車。

（3）故障停車控制要求

    當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M1和M2立即停止，經(jīng)過5s延時(shí)后，M3停，再經(jīng)5s后M4停。

（4）設(shè)置故障調(diào)試開關(guān)

為了系統(tǒng)進(jìn)行檢修或出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行調(diào)試恢復(fù)時(shí)使用，就應(yīng)該將控制方式設(shè)置成為自動(dòng)控制和人工控制。用人工控制進(jìn)行故障調(diào)試

（5）滿倉時(shí)自動(dòng)按正常停車順序延時(shí)停車

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麻煩各位大哥大姐，弟弟妹妹們，幫幫忙了，有急用，我自己編的功能不完善

這是我編的，編譯后有8個(gè)警告多重輸出，麻煩幫我看看怎么解決，謝謝

忘了把I/O分配表拿出來了，現(xiàn)在補(bǔ)上

謝謝，你們?nèi)苏婧?/div>