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你們好！各位大俠！有個(gè)大問(wèn)題請(qǐng)教。我用的是s7-200   226cn的plc ，omron的1000脈沖的編碼器。現(xiàn)在有個(gè)關(guān)于編碼器定位不準(zhǔn)的問(wèn)題想請(qǐng)教一下你。希望大家能不吝指教。問(wèn)題是這樣的：輸送帶是從左往右運(yùn)動(dòng)著的。產(chǎn)品是有間隔（間隔不定）一個(gè)個(gè)輸送過(guò)來(lái)。我的線(xiàn)速度是3米/秒，一秒鐘大概1-5個(gè)產(chǎn)品不定。 因?yàn)槲覚C(jī)械一轉(zhuǎn)是333mm，用1000pluse的編碼器，那么一個(gè)脈沖=0.333mm，我用原點(diǎn)傳感器作為初始定位信號(hào)，其距離到a某一出口的位置是固定的，但是我編程的時(shí)候，發(fā)覺(jué)每個(gè)產(chǎn)品到達(dá)a時(shí)，位置都不固定的，有前有后。如果和a或b的實(shí)際距離誤差10個(gè)脈沖也沒(méi)有問(wèn)題的（定點(diǎn)到a電磁閥是100脈沖，那么95p-105p之間的誤差也可以啊）。現(xiàn)附上我寫(xiě)的程序先搞一個(gè)產(chǎn)品定位檢測(cè)的問(wèn)題先，i0.2上升沿時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品頭部，下降沿檢測(cè)產(chǎn)品的尾部，然后輸送相應(yīng)的到指定位置，觸發(fā)q0.5，使其他設(shè)備準(zhǔn)確工作。現(xiàn)在我這樣做定位得不準(zhǔn)。以上問(wèn)題看看各位能否幫忙解決一下。不勝感激.我qq號(hào)碼是1061628280      郵箱是1061628280@qq.com

自己頂一下。

2樓您好！用sftr能達(dá)到我的要求嗎？有沒(méi)有程序參考一下！謝謝您！

多些高手進(jìn)來(lái)，幫幫忙啊！

5樓，您好!那么我想請(qǐng)問(wèn)編碼器，如何記錄每個(gè)產(chǎn)品到達(dá)指定的位置后，有相應(yīng)的動(dòng)作啊？ 我試過(guò)，假如產(chǎn)品到達(dá)定點(diǎn)時(shí)，現(xiàn)在編碼的脈沖數(shù)為110 ，那么我mov 給一個(gè)內(nèi)存區(qū)D0，然后D0+我要指定的a位置（假如為400脈沖），那么從定點(diǎn)到a點(diǎn)位置的編碼器當(dāng)前值為510 ，到達(dá)510脈沖時(shí)，就觸發(fā)設(shè)備。這種方式可以做，但是適合短距離。因?yàn)楫?dāng)編碼器的值為+2147483647時(shí)，再加上400脈沖，就變負(fù)數(shù)了，怎樣解決此問(wèn)題。。。謝謝幫忙。。大家?guī)蛶兔Α！！Ｎ业膓q：1061628280

怎么沒(méi)有答復(fù)啊？