在厨房拨开内裤进入毛片-欧美一区亚洲二区-www九九热com-亚洲午夜久久久精品一区二区三剧-国产91精品看黄网站在线观看动漫-heyzo朝桐光一区二区

arpawpelf
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 421 點
下載積分: 2313 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2023-03-08
查看arpawpelf的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-08-13 16:31
引用其它網上 資料感覺不錯,貢獻給大家。
    


   編碼器常見問題及解決方案

一.※ 有朋友問:增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?
應注意三方面的參數:
1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2. 分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
■二.※ 有朋友問:請教如何使用增量編碼器?
   1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
   2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。
   3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
 ■三.※ 關于戶外使用或惡劣環境下使用
  有網友來email問,他的設備在野外使用,現場環境臟,而且怕撞壞編碼器。
  我公司有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質)密封保護外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設備里都可以用。
不過如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的
■四.※ 從接近開關、光電開關到旋轉編碼器:
  工業控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:
  信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
  柔性化:定位可以在控制室柔性調整;
  現場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從幾個µ到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
  多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
  經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,其經濟化逐漸突顯出來。
  如上所述優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
■五. ※  關于電源供應及編碼器和PLC連接:
  一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
  1. 編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
  2. 編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
  3. 編碼器如是驅動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅動器輸出(5-30 Vdc),有此要求定貨時要注明)
■六. ※在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。請教如何進行判斷?謝謝!
答;編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。  
  選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。
  就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?
①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,
②判斷是否為機械間隙累計誤差,
③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);
①②③方法償試后故障現象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。
判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產,技術生產已成熟運用,產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去,故障現象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。
■七. ※請教一下,何為長線驅動?普通型編碼器能否遠距離傳送?
答:長線驅動也稱差分長線驅動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。
普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。
■八. ※有朋友問:能否簡單介紹旋轉編碼器檢測直線位移的方法?
  答:1,使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。
   2,使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯軸。
   3,使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。
   4,在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
     5,在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
   6,使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。
   7,使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(數據處理中須克服疊層卷繞誤差)。
   8,類似7,使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產品,結構復雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。
■九. ※  求教:增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定距離一個,用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位,然后找最為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。
根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。
■十. ※請教兩個問題:增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別?做一個伺服系統時怎么選擇呢?
常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析,看應用場合。
測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用絕對型編碼器,位置唯一性(單圈或多圈),最終看應用場合,看要實現的目的和要求。
■十一. ※絕對型旋轉編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較:
絕對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;  
   絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。
    旋轉光電編碼器測量角度和長度,已是很成熟的技術了,現今再用上高精度大量程的絕對型編碼器,大大提高了測量精度和可靠性,而且經濟實用。就目前來看,其仍然是測量長度的最多選擇。
■十二. ※從增量式編碼器到絕對式編碼器
  旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
  解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
  比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
  絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
  絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
■十三. ※能不能告訴我選用絕對型編碼器應注意哪些事項?
(一).機械部分:
  1.測長度還是測角度,測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作,還是來回方向循環工作。
  2.軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯軸器連接,還是軸套型連接。
  3.使用環境:粉塵,水氣,震動,撞擊?
   (二)電氣部分
  1.連接的輸出接收部分是什么?
  2.信號形式?
  3.分辨率要求?
  4.控制要求?
■十四. ※從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器
  旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。
  如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。
  編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復,而無需記憶。
  多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。
  多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
■十五. ※能介紹一下絕對型編碼器的串行和并行輸出的詳細一點的信息,謝謝!
  答;并行輸出:
  絕對型編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數碼的1或0,對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
  1。必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。
  2。所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
  3。傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環境,最好有隔離。
  4。對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節點輸出,增加編碼器的故障損壞率。
并行:時間上,數據同時發出;空間上,每個位數的數據各占用一根線纜。
增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。
  串行輸出:
  串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數據輸出,這種約定稱為通訊規約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
  串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了,一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。
  由于絕對型編碼器的部分知名廠家在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。
  串行輸出編碼器連接德國西門子的設備是比較容易的,但是連接非德國系的設備,接口就是問題了,我公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的問題。
串行:時間上,數據按照約定,有先后;空間上,所有位數的數據都在一組線纜上(先后)發出。
■十六. ※串行編碼器應該都是絕對式的?
串行是指按時間約定,串行輸出數字編碼信號,基本是絕對的,但也有一些增量編碼器,通過內置電池記憶原點,其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯,還是增量編碼器,此也稱為偽絕對值編碼器,在一些日本伺服系統中較多見。其本質其實還是增量編碼器。
■十七. ※有朋友問:為什么叫“絕對型編碼器”?
  “絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。
“絕對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置,角度和圈數。即一旦位置,角度和圈數固定,什么時候編碼器的示值都唯一固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置,角度和圈數增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數需要做后處理,重新投電要做“復零”操作,所以,“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價格上便宜許多。
■十八. ※有朋友問:光電編碼器、光學電子尺的優缺點?
   光電編碼器:
   1,優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr) ,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。在國內外得到廣泛應用。
   2,缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
   光學電子尺:
1,優點:精密,本身分辨度較高(可達到0.005mm);體積適中,直接測量直線位移;無接觸無磨損,測量間隙寬泛;接口形式豐富,切削機械行業應用(如線切割、電火花等)。
2,缺點:測量直線和角度要使用不同品種;量程受限制(量程超過4m,生產制造困難價格昂貴),不適于在大量程惡劣環境處實施位移檢測
■十九. ※我是個新手,想請問,一個圓盤,分50個點,要實現定位控制,轉速很慢,是要用到絕對型編碼器嗎?怎么找原點呢?50個位置定位是360度均勻等分嗎?謝謝
答;絕對編碼器的編碼都是2的冪次方,沒有360度均勻50等分的,要近似,看精度要求有多高,選多高線數的編碼器,如果精度要求不是太高的話,用8位256線的就可以了。編碼器的每個位置都有唯一編碼,編碼為零的就可以作為零點,也可以任意位置定義為零,其他位置與其比較計算。如果可以用參考點的話,也可以用增量式的,因速度慢
■二十. 請簡單介紹:RS-232、RS-422與RS-485標準及應用?
RS-232、RS-422與RS-485都是串行數據接口標準,最初都是由電子工業協會(EIA)制訂并發布的。
目前RS-232是PC機與通信工業中應用最廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式,即所謂單端通訊。  
RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數據信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線,將其中一線定義為A,另一線定義為B。
通常情況下,發送驅動器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個邏輯狀態,負電平在-2~6V,是另一個邏輯狀態。另有一個信號地C,在RS-485中還有一“使能”端,而在RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用于控制發送驅動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時,發送驅動器處于高阻狀態,稱作“第三態”,即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態。
由于RS-485是從RS-422基礎上發展而來的,所以RS-485許多電氣規定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實現真正的多點雙向通信。
RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS-485接收器最小輸入阻抗為12kRS-422是4k;由于RS-485滿足所有RS-422的規范,所以RS-485的驅動器可以用在RS-422網絡中應用。
[ 此帖被arpawpelf在2009-08-23 12:22重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产不卡网 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 一本大道伊人av久久综合 | 欧美成人aaaaⅴ片在线看 | 成年视频免费高清在线看 | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | 久久99精品久久久久子伦 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 成人在线视频中文字幕 | 国产精品国产三级国产av中文 | 国产精品久久久久久久久借妻 | 欧美毛片在线 | 他揉捏她两乳不停呻吟动态图 | 91超碰caoporn97人人 | 1024香蕉视频 | 欧美成人自拍视频 | 国产精品一区二区人人爽79欧美 | 国产偷窥自拍视频 | 人妻少妇精品无码专区二区 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 中国性满足hd老少配 | 欧美性天堂 | 国精品午夜福利视频不卡 | 欧美午夜aaaaaa免费视频 | 成人无码视频 | 丁香啪啪综合成人亚洲小说 | 亚洲一级片av | 国产露脸对白刺激2022 | 中文字幕在线播放不卡 | 国产成人精品一区二区三区 | 国产偷久久一级精品60部 | 国产亚洲日韩一区二区三区 | 国产视频手机在线播放 | 人妻少妇被粗大爽9797pw | 吃奶摸下激烈视频学生软件 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 免费看毛片网站 | 激情六月综合 | 男人天堂中文字幕 | 成人午夜高潮a∨猛片 | 日韩欧美一区天天躁噜噜 | 久久欧美精品久久天美腿丝袜 | 少妇做爰免费视看片 | 巨大乳の揉んで乳榨り奶水 | 99国产欧美久久久精品 | 国产精品无码av不卡顿 | 毛片网免费| 人人爽人人草 | 九九九九精品视频在线观看 | 99re伊人 | 毛片av中文字幕一区二区 | 新搬来的女邻居麻豆av评分 | 亚洲精品无圣光一区二区 | 成人国产片女人爽到高潮 | wwwwxxxxx日本| 亚洲∧v久久久无码精品 | 亚洲三区在线观看内射后入 | 国产精品视频入口麻豆 | 免费看a级肉片 | 国产裸体永久免费无遮挡 | 国内精品自在自线 | 97人人在线 | 牛牛视频精品一区二区不卡 | 第一av在线 | 乱人伦中文视频在线 | 在线观看国产亚洲 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 欧美日韩精品区别 | 少妇爽| 久久久久久九九精品久 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 精品久久不卡 | 久久中文一区 | 日韩中文字幕亚洲欧美 | 精彩视频一区二区三区 | 一本色道久久亚洲精品加勒比 | 国产三级高清 | 无码国产精品一区二区免费3p | a天堂视频在线 | 成 人 免费观看网站 | 日本少妇爱做按摩xxxⅹ | 激情爆乳一区二区三区 | 一级片aaaaa 一级片av | 国产成人欧美一区二区三区的 | 国产一级黄色大片 | 超级碰在线观看 | 精品人妻二区中文字幕 | 农村少妇一区二区三区蜜桃 | 亚洲欧美日韩精品suv | 91麻豆产精品久久久久久 | 亚洲成a∨人片在线观看无码 | 亚洲6080yy久久无码产自国产 | 伊人99re| 男人午夜影院 | 久久曰视频 | 涩涩资源网 | 成人性视频免费网站 | 欧美精品一级在线观看 | 另类综合小说 | 台湾全黄色裸体视频播放 | 丝袜美腿中文字幕 | 久久久蜜桃 | 国产精品亚洲一区二区无码 | 久久亚洲一区二区三区明星换脸 | 成在线人视频免费视频 | 国产精品一卡二卡 | 国产做爰全过程免费视频 | 国产福利在线观看 | 亚洲高清视频在线观看 | 免费无码又爽又刺激高潮视频 | 国产一区二区三区美女 | av免费在线观看网址 | 日韩黄色视屏 | 巨大巨粗巨长 黑人长吊 | 曰本黄色大片 | 91精品国产综合久久久久久久久久 | 一区视频在线 | 色婷婷激情网 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 欧洲视频一区二区 | 欧美三级不卡在线观看 | 一本大道伊人av久久综合 | 长河落日电视连续剧免费观看 | 极品毛片 | 欧美老熟妇乱大交xxxxx | 欧美在线免费观看 | 亚洲成年网| 久久精品国产99久久无毒不卡 | 成人午夜一区二区 | 国产成人精品日本亚洲专区 | 在线免费av播放 | 无套中出极品少妇白浆 | 麻豆色淫网站av水蜜桃三级 | 国产片黄色| 国产美女在线一区 | 免费又黄又爽又猛大片午夜 | 欧美激情自拍偷拍 | 国产精品码在线观看0000 | 久久久久在线观看 | 二三区视频 | 99九九99九九九视频精品 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 天天干.com | 日韩欧美的一区二区 | 免费观看一级特黄特色大片 | 奇米影视久久 | 国产九九九九九九九a片 | 中文字幕日本在线观看 | 长篇乱肉合集乱500小说日本 | av天堂永久资源网 | 国产4区| 免费超碰在线观看 | 国产免费又粗又猛又爽 | 手机在线播放av | 亚洲一线在线观看 | 久久国产亚洲精品无码 | 国产98色在线 | 污污网站在线免费观看 | 欧美顶级metart裸体全部自慰 | 精品国产午夜肉伦伦影院 | 国产69精品久久久久毛片 | 小毛片在线观看 | 中文字幕乱码熟女人妻水蜜桃 | 五月天国色天香国语版 | 免费中文字幕 | 广州毛片 | 亚洲成人在线播放视频 | 天天视频黄| 欧美~大家屁股网站 | 欧日韩一区二区三区 | 成年片色大黄全免费网站久久 | 亚州av久久精品美女模特图片 | 久久国产精品精品 | 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | 69xxⅹ性视频免费 | 99在线成人精品视频 | ⅹⅹⅹ黄色片视频 | 日韩成人av在线播放 | 91手机在线视频 | 欧美日韩激情网 | 欧美日韩理论 | 天堂素人约啪 | 在线免费观看黄色av | jzjzz成人免费视频 | 男女操操视频 | 日韩三级一区二区三区 | 国产91精品看黄网站在线观看 | 丰满少妇裸体淫交 | 国产资源免费 | 亚洲色成人网站www永久 | 午夜av导航| 国产精品成色www | 好吊妞视频988gao免费 | 巨胸美女狂喷奶水www网站 | 日本高清视频www | 污视频网站免费在线观看 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 精品在线一区 | 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 日韩影院在线 | 女十八免费毛片视频 | 一区二区三区人妻无码 | 婷婷伊人久久大香线蕉av | 亚洲高清在线 | 乌克兰黄色片 | a√在线视频 | 国产极品探花一区二区三区 | 色综合五月| 国产精品区一区二区三在线播放 | 中文字幕乱码熟女人妻水蜜桃 | 国产肥臀一区二区福利视频 | 日韩片在线观看 | 亚洲性无码一区二区三区 | 国产av夜夜欢一区二区三区 | 久在线播放| 精品少妇一区二区三区免费观 | mm1313亚洲国产精品一区 | 一二三四在线视频观看社区 | 欧美成人在线网站 | 天天曰| 久久99精品久久久久久动态图 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 希岛爱理和黑人中文字幕系列 | 51国产在线 | 欧美亚洲一区 | www日韩高清 | 我要看www免费看插插视频 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 午夜网站在线观看 | 好看的av在线 | 亚洲女同志亚洲女同女播放 | 黄色中文字幕 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 国产免费自拍 | 女男羞羞视频网站免费 | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷 | 亚洲精品国产crm | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 免费无码一区二区三区a片 亚洲欧美日韩国产成人 | 久久久久久福利 | 国严产品自偷自偷在线观看 | 中文字幕人妻少妇引诱隔壁 | 欧美成人免费一区二区三区 | 深夜精品 | 亚洲综合一区中 | 国产一区二区三区四区五区密私 | 日本国产精品 | 北条麻妃久久精品 | 色视频网站在线 | 免费看片免费播放国产 | 久久人妻少妇嫩草av | 亚洲a√ | 国产精品五月天 | 三及毛片 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区 | 国产做a爱片久久毛片a片 | 91在线精品观看 | 欧美精品一区二区免费 | 美女免费av | 亚洲香蕉视频天天爽 | 亚洲第一影视 | 中文字幕一区二区不卡 | 欲香欲色天天综合和网 | 久久久久久久久国产 | 中文字幕无人区二 | 久久久无码精品国产一区 | www.国产麻豆 | 99国产精品白浆在线观看免费 | 国产极品美女高潮无套小趴菜 | 欧美亚洲伦理 | 欧美一区综合 | 精品国产av 无码一区二区三区 | 色播亚洲视频在线观看 | 老司机在线精品视频 | 国产在线麻豆精品入口 | 亚洲欧洲精品一区二区三区 | 日韩视频在线视频 | 久人久人久人久久久久人 | 乱码av麻豆丝袜熟女系列 | 97久人人做人人妻人人玩精品 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠小说 | 午夜av免费| 777视频在线观看 | 午夜激情四射 | 在线免费黄色av | 少妇人妻偷人精品免费视频 | 中国老妇荡对白正在播放 | 怡红院精品视频 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 国产精品免费一视频区二区三区 | 日韩插插插 | 肥臀浪妇太爽了快点再快点 | 国产欧美日韩免费 | 懂色av一区二区三区观看 | 欧美在线不卡 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆 | 日韩欧美视频 | 在线中文视频va | 在线区| av免费在线播放 | 日韩中文字幕在线播放 | 女人被狂躁的高潮免费视频 | 中文字幕欧美日韩va免费视频 | 日韩av在线网站 | 学生妹亚洲一区二区 | 亚洲乱码中文字幕在线 | 国产最新进精品视频 | 久久国产一 | 久久精品无码专区免费东京热 | 午夜爱 | 成人在线免费视频播放 | 999久久久免费看 | 亚洲天堂1 | 蜜臀av在线播放一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久免费 | 69热国产视频 | 国产欧美精品aaaaaa片 | 亚洲性人人天天夜夜摸 | 麻豆网页| 成年人小视频网站 | 国产精品人成在线观看 | 美女扒开奶罩露出奶头视频网站 | 国产自产视频 | 国产视频一区在线观看 | www亚色| 日本裸体精油4按摩做爰 | 欧美日韩麻豆 | 久久伊人精品一区二区三区 | 国产成人午夜福利在线观看 | 国产成人av一区二区三区在线 | 久久精品国产欧美日韩 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 玖玖爱这里只有精品视频 | 富婆如狼似虎找黑人老外 | 艳妇乳肉豪妇荡乳在线观看 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 天天插天天色 | 国产内射999视频一区 | 国产精品免费福利 | 男人吃奶视频 | 在线岛国| 亚洲精品久久7777777 | 国内自拍视频一区 | 中文字幕在线观看亚洲日韩 | 色偷偷免费| 正在播放精彩绝伦对白 | 91丨porny丨对白 | 日本高清视频www夜色资源 | 中国精品妇女性猛交bbw | 尤物av午夜精品一区二区入口 | 九九久久精品国产免费看小说 | 69a∨色欧美丰满少妇 | 97国产最新 | 一级做a免费视频 | 日日噜夜夜爽精品一区 | 国产亚洲精品久久久久久久软件 | 最新版天堂资源中文官网 | 国产精品偷伦视频免费还看的 | 国产噜噜噜噜久久久久久久久 | 日韩精品内射视频免费观看 | 欧美狠狠操 | 在线你懂的视频 | 亚洲天天综合网 | 男人的天堂一区二区 | 久久久黄色片 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 国产李沁av在线播放 | 日本人乱人乱亲乱色视频观看 | 亚洲色图一区二区三区 | 伊人网视频在线观看 | 精久久久久久久 | 在线视频日韩 | 黄色国产一级片 | 久久久亚洲国产精品麻豆综合天堂 | 真人与拘做受免费视频 | 久久精品无码一区二区三区免费 | 成人三级无码视频在线观看 | 久久久久久毛片免费播放 | 强制憋尿play黄文尿奴 | www日本tv| 丰满婷婷久久香蕉亚洲新区 | 欧美黄色大片免费看 | 一级做a爰 | 大陆av在线 | 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽 | 久草精品视频在线看网站免费 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 两根大肉大捧一进一出好爽视频 | 麻豆影音先锋 | 蜜桃精品在线观看 | 三级黄视频 | 男女啪啪做爰高潮免费网站 | 狠狠色综合一区二区 | 欧美性久久 | 曰本女人牲交全视频播放 | 99嫩草 | 国产草草影院ccyycom | 综合五月激情二区视频 | 久久久久无码精品国产h动漫 | 小嫩女直喷白浆 | 免费在线视频一区 | 日本三级一区二区三区 | 欧美又粗又长又爽做受 | 特大黑人巨交吊性xxxx视频 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 国产精品豆花视频www | 国产精品码在线观看0000 | 青少年xxxxx性开放hg | 色综合视频在线观看 | 国产一区二区三区精品视频 | 欧美精品色哟哟 | 日本精品视频一区二区 | 久久精品一区二区三区中文字幕 | 中文字幕一区在线观看视频 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 欧美性一区二区三区 | 天天干天天草 | 911毛片 | 国产成人综合一区二区三区 | 欧美人妻日韩精品 | 欧美大黄视频 | 国语自产免费精品视频在 | 18禁裸乳无遮挡自慰免费动漫 | 欧美日韩成人在线观看 | 久久午夜神器 | 国产一区二区三区免费观看潘金莲 | 91精品国产综合久久久久久软件 | 免费看日韩 | 亚洲精品一区二区 | 成人免费网站在线 | 本色视频aaaaaa一级网站 | 大陆女明星裸体毛片 | 日本免费三区 | 性高朝大尺度少妇大屁股 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 国产黄色视屏 | 久久久久久久蜜桃 | 日本高清va在线播放 | 亚洲成人久久久 | 在线视频亚洲色图 | 亚洲va欧美va天堂v国产桃 | 蜜桃无码av一区二区 | 亚洲最大成人免费视频 | 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪 | 中文在线资源新版8 | 国产精品桃色 | 九九热国产视频 | 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 人妻av中文字幕久久 | 性感美女一区 | 日韩人妻无码中文字幕视频 | 欧美性猛交乱大交xxxx | 欧美性做爰免费观看 | 亚洲va韩国va欧美va精四季 | 日本一级淫片免费啪啪琪琪 | 国产三级在线 | 丝袜福利视频 | 欧美激情一区二区三区成人 | 国产精品天干天干 | 亚洲成人一区在线 | 欧美激情视频在线播放 | 黄色一级视频在线观看 | 内射巨臀欧美在线视频 | 日韩美女乱淫aaa高清视频 | 国产精品精东影业 | 国产成人免费看 | 国内精品国产三级国产在线专 | 欧美一级特黄aaaaaa大片在线观看 | 精品国产自在久久现线拍 | 狠狠久久亚洲欧美专区 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮 | 日本在线看片免费人成视频1000 | 亚洲最新无码中文字幕久久 | 四虎永久在线视频 | 久久小草成人av免费观看 | 日韩av网址大全 | 精品无码一区二区三区水蜜桃 | heyzo国产| 天天干天天色天天射 | 白白色2012年最新视频 | 女同啪啪免费网站www | 国产一级视频在线观看 | 美女黄频视频大全免费的国内 | 久久av资源站 | 日本三级带日本三级带66 | 小sao货水好多真紧h视频, | 中文高清av | 熟妇人妻无乱码中文字幕 | 国产色视频网免费 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 国产在线视频资源 | 免费又黄又爽又猛大片午夜 | 97精品国产97久久久久久春色 | 日本www一道久久久免费 | av夜夜| 91亚洲一线产区二线产区 | 中文字幕在线视频观看 | 九九九九国产 | 久久亚洲精品无码va白人极品 | 亚洲精品一区久久久久久 | 自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽 | 亚洲欧美在线一区二区 | 欧洲亚洲视频 | 国产尤物| 国产激情视频在线播放 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 天天做天天摸天天爽欧美一区 | 女仆裸体打屁屁羞羞免费 | 国产一区二区精品免费 | 色老头一区二区 | 国内精品国产三级国产在线专 | 人人干在线 | 69视频在线观看 | 丰腴饱满的极品熟妇 | 嫩模写真一区二区三区三州 | 国产91精品一区 | 一区不卡在线 | 色偷偷av男人的天堂 | 精品国产乱码久久久久久预案 | 我要色综合网 | 欧美性受极品xxxx喷水 | 国产九九热视频 | 香蕉91视频 | 精品国产乱码久久久人妻 | 日韩不卡手机视频在线观看 | 激情五月五月婷婷 | 天堂网ww | 国内免费毛片 | 黄色片在线播放 | 黑人巨茎美女高潮视频 | 亚洲精品午夜视频 | 古川伊织在线播放 | 黄色福利网站 | 在线中文字幕视频 | 九九99九九精彩4 | 99国产午夜精品一区二区天美 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 夜夜爽爽爽久久久久久魔女 | 秋霞国产午夜精品免费视频 | 无码日韩精品一区二区免费暖暖 | 欧美狂野另类xxxxoooo | 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇 | 日韩av一区在线观看 | 男女做性无遮挡免费视频 | 国内精品久久久久影视 | 明星乱淫免费视频欧美 | 黄色网久久 | 免费成人蒂法网站 | 少妇高潮一区二区三区99小说 | 在线观看国产亚洲 | 亚洲三级久久 | 一区二区在线视频 | 免费观看全黄做爰的视在线观看 | 国产一区二区三区 | 天天操天天谢 | 国产乱淫av片杨贵妃 | 成人黄色av | 无码福利一区二区三区 | 久久中文字幕人妻熟av女蜜柚m | 久久精品夜夜夜夜夜久久 | 奶头挺立呻吟高潮视频 | 欧洲无线码一二三四区 | 饥渴的少妇和男按摩师 | 韩国av在线免费观看 | 亚洲综合另类小说色区色噜噜 | 成人国产片 | 日本一区免费 | 在线播放a | 久久国产精品成人影院 | 久久久久久无码午夜精品直播 | 日韩激情在线观看 | 三男一女吃奶添下面视频 | 麻豆国产丝袜白领秘书在线观看 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 新婚之夜疯狂做爰视频一区二区 | 鸥美一级片| 91丨九色丨蝌蚪最新地址 | 日本电车痴汉 | 国产高潮好爽受不了了夜色 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 欧美一区二区网站 | 欧美一区二区三区免费看 | 成年性羞羞视频免费观看无限 | 国产精品6999成人免费视频 | 熟妇人妻中文av无码 | 中文字幕在线国产 | 香蕉免费毛片视频 | 久久国产成人午夜av浪潮 | 欧美视频在线观看一区二区三区 | 日日噜噜噜噜久久久精品毛片 | 男女性杂交内射女bbwxz | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 日韩天天看 | 国产激情一区二区三区四区 | 国产精品久久天天躁 | 亚洲中文字幕无码永久在线 | 欧美精品久久96人妻无码 | 中文字幕日韩精 | 亚洲综合区 | 91久久免费 | 欧美大片高清免费看 | 国产xx视频| 91丨九色丨蝌蚪丨对白 | 中国色视频| 成人妇女淫片aaaa视频 | 欧美乱妇高清无乱码在线观看 | 午夜精品久久久久久久99热 | 国产高清精品一区二区三区 | 亚洲一卡二卡三卡四卡 | 国产免费艾彩sm调教视频 | 极品少妇hdxx麻豆hdxx | 毛片无遮挡高清免费 | 国产精品亚洲欧美在线播放 | 欧美最猛黑人xxxx |