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各位大蝦，求教你們，怎樣用西門子200的PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿啊？要求第1段移動(dòng)距離是用開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止，第2段移動(dòng)距離是給固定的脈沖數(shù)，走完脈沖數(shù)自動(dòng)停止，看資料好像比比三菱復(fù)雜很多哦。弄不明白啊

最近在學(xué)這個(gè)，不過也沒有弄明白 這個(gè)是書上的范例程序
主程序：
LD     SM0.0
R      Q0.0, 1                     //復(fù)位輸出映像寄存器位Q0.0
CALL   SBR_0:SBR0                  //調(diào)用子程序

子程序SBR_0

LD     SM0.0                       //
MOVB   16#A0, SMB67                //設(shè)定PTO控制字節(jié)
MOVW   +500, SMW168                //制定包絡(luò)表的起始地址為V500
MOVB   3, VB500                    //制定包絡(luò)表的總段數(shù)為3
MOVW   +500, VW501                 //設(shè)定第一段的初始周期為500
MOVW   -2, VW503                   //設(shè)定第一段的周期增量為-2
MOVD   +200, VD505                 //設(shè)定第一段的脈沖數(shù)為200
MOVW   +100, VW509                 //設(shè)定第二段的初始周期為100
MOVW   +0, VW511                   //設(shè)定第二段的周期增量為0
MOVD   3400, VD513                 //設(shè)定第二段的脈沖數(shù)為3400
MOVW   +100, VW517                 //設(shè)定第三段的初始周期為100
MOVW   +1, VW519                   //設(shè)定第三段的周期增量為1
MOVD   +400, VD521                 //設(shè)定第三段的脈沖數(shù)為400
ATCH   INT_2:INT0, 19              //建立PTO輸出完成中斷事件19于中斷程序2的連接
ENI                                //允許中斷
PLS    0                           //執(zhí)行PLS指令


中斷程序：int_2
LD     SM0.0
=      Q0.5                        //當(dāng)PTO輸出完成時(shí)接通Q0.5