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有那位做過裁線機，我現在是有三菱PLC和安川的伺服做的，PLC的程序以是最簡的了，現在裁出來的線有長度不等的情況，如果有那位做過可否交流下經驗，謝謝!

我也想了是導輪打滑的間題，我後來看了沒有這種情況。安川伺服來控制裁刀。用的位置模式。PLC發脈沖，米到讓伺服走一周，根據線的速度不同讓伺服的頻率不同，這樣刀的速度就不同可保線的長度一樣，我在想伺服在加速時會不會沖過關然後又自己調整 過來。看起來位置是對的，但這樣會影響長度。
  不知大家有什麼意見？

我開始以為是PLC掃描周期的影響。現在我的PLC的周期只有3MS。米到是用高速中斷。我想不出程序的間題，外部也沒有打滑的現象。我在想是不是安川 的伺服不好用