引用引用第1樓cvlsam于2009-10-18 11:47發(fā)表的 :一般是兩種都使用的。試想一下，你覺(jué)得第二種好用，而是根據(jù)編碼器反饋數(shù)來(lái)判斷是否超限，如果僅僅只有軟極限控制，此時(shí)編碼器由于干擾或者其他原因?qū)⒉徽_的數(shù)值反饋給你呢？可能機(jī)臺(tái)都飛出去了你的程序都還未作反應(yīng)呢。.......
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