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請(qǐng)教各位老師下面這個(gè)三菱梯形圖的解釋，這是一個(gè)食品酥餅機(jī)程序的子程序（plc 三菱fx1s，共接6個(gè)變頻器，3個(gè)接近開關(guān)，3個(gè)電眼，顯示，威綸506mv），新手學(xué)習(xí)，看不懂，請(qǐng)勿見笑，謝謝 變頻器為海利普HOLIP,型號(hào) HLP-A 現(xiàn)在再上傳 holip變頻器通訊規(guī)約





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變頻器為海利普（HOLIP）,型號(hào) HLP-A  現(xiàn)在上傳 holip變頻器通訊規(guī)約 ，請(qǐng)各位老師參考
變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定CD000主頻率設(shè)定 cd033運(yùn)行指令來源 0操作器，1外部端子，2通信口。cd160通訊位址 cd162 8N1forRTU

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六樓 wwcwwc 老師為梯形圖做了非常詳細(xì)的注釋，請(qǐng)參考。并對(duì)wwcwwc 的熱心幫助，表示感謝
我現(xiàn)在想明白的是:頻率是怎樣寫入的，又是怎樣讀出的，CRC校驗(yàn)碼是怎樣計(jì)算的。
比如：第9步[DIV   D161   K256   D30] D161是一道壓面頻率寄存器，它除以256 商保存在D30中，余數(shù)保存在D31中，這句的作用是什么。
再如：第135步，第225步 和說明書上的通信格式又不完全一樣，請(qǐng)幫忙解釋一下每句的意思
謝謝

我找到了CRC偵誤值計(jì)算過程的解釋（如下），能力有限看不懂，那個(gè)老師可以用一個(gè)具體的數(shù)值詳細(xì)的解釋一下計(jì)算過程嗎？

CRC：偵誤值

RTU模式采用CRC（cyclical Redundancy Check）偵誤值。CRC偵誤值以下列步驟計(jì)算。

1：載入一個(gè)內(nèi)容為FFFFH 的16-bit暫存器（稱CRC暫存器）。

2：將命令訊息第一個(gè)位元組與CRC16-bitCRC 暫存器的低次位元組進(jìn)行Exclasive OR運(yùn)算，并將結(jié)果存回CRC暫存器。

3：將CRC暫存器內(nèi)容右移1bit，最左bit填入0，檢查CRC暫存器最低位元的值。

4：若CRC 暫存器最低位元為0，則重復(fù)步驟3；否則將CRC 暫存器與A001H 進(jìn)行Exclusive OR運(yùn)算。

5：重復(fù)3 及4，直到CRC暫存器的內(nèi)容右移8bits，此時(shí)，該位元組已完全處理。

6：對(duì)命令訊息下一個(gè)位元組重復(fù)步驟2 與5 直到所有位元組皆完成處理，CRC 暫存器的最后內(nèi)容即是CRC值。當(dāng)在命令訊息中傳送CRC值時(shí)，低位元組須與高位元組交換順序，即低位元組將先被傳送。

這是三菱PLC與變頻器MODBUS RTU通訊的計(jì)算CRC校驗(yàn)碼程序。