whshtj
級別: 家園常客
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步距角是1.8 。那么K200就是電機轉一周。沒細分,K50是這個轉一周的時間嗎?是4秒嗎?無法仿真。輸入PLC時間無明顯變化。有什么錯誤請高手指點。謝謝!!! [ 此帖被whshtj在2009-11-10 09:42重新編輯 ] |
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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園常客
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DRVI叫單速,增量驅動方式脈沖輸出指令. S1(K200)是輸出脈沖個數. 16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999 S2 (K50) 輸出脈沖頻率. D1(Y01) 脈沖輸出點(只限制Y0和Y1) . D2(Y2) 旋轉方向信號輸出點. ON 為正轉.OFF為反轉 注意:脈沖指令PLSY.加減速脈沖指令PLSR, 回原點指令:ZRN; 變速指令:PLSV.增量驅動方式脈沖輸出指令DRVI.在軟件里不能模擬. |
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