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各位：請(qǐng)教個(gè)問題：我現(xiàn)在想在觸摸屏上設(shè)置個(gè)目標(biāo)值，PLC通過AD模塊采集器檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)值，這兩個(gè)值做個(gè)PID運(yùn)算來控制變頻器的速度？
       現(xiàn)在有幾個(gè)細(xì)節(jié)問題想問下：
       1.PID的輸出值怎樣去控制變頻器的速度呢？
        2.觸摸屏上設(shè)置的目標(biāo)值是個(gè)數(shù)字，我想應(yīng)該有個(gè)和變頻器速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的吧？
      剛開始接觸PID，希望各位不要嫌我問的問題太簡(jiǎn)單，能不能詳細(xì)說明下，感激不盡。

你還要加個(gè)D/A模塊，把數(shù)字轉(zhuǎn)成電壓，個(gè)人觀點(diǎn)，不知道對(duì)不對(duì)