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進口設(shè)備的程序中，老外使用功能塊PID_CP（Standard PID_CP control (continuous controller)）來進行PID調(diào)節(jié)，其注釋為：continuous PID controller with pulse generator，應(yīng)該是西門子的功能塊吧，但程序要比FB41大很多，不知斑竹和各位大俠對這個功能塊是否熟悉，到哪里找它的相關(guān)資料呢？

把你的程序發(fā)上來看看