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樓主  發(fā)表于: 2010-02-12 13:16
PID 的目標值 為150   測定值 會在150--0間變化  輸出值 要求在輸出下限40-90  輸出上限在900-1000  按比例變化.....輸出上下限會在PID工作前傳送確定. 是不是只設定 S3+3也就是比例系數就行. 但在實際應用中.是行不通的.為什么.是不是不用PID  用其它的數學公式就行了??
[ 此帖被8188在2010-02-14 11:22重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2010-02-14 11:06
已經搞定.沒有PID控制.用四則運算.只是程序步約50步.稍多了點.現在基本滿足要求了

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