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公司有兩臺臺達(dá)的伺服電機，一個400W一個750W，控制系統(tǒng)是西門子的802C數(shù)控系統(tǒng)
現(xiàn)在情況是這樣的，只要伺服一使能，馬達(dá)就會自動緩緩旋轉(zhuǎn)，
伺服驅(qū)動器使用的是速度控制模式，接線參照說明書，檢查過N次，都沒錯，
不知道怎么回事，是否還有什么其他參數(shù)需要設(shè)置的？
伺服驅(qū)動器我只是改變控制模式，其他參數(shù)沒有調(diào)整，
請問各位老大，可能是什么原因？

請問什么是零鉗位？  怎么設(shè)置的？