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我公司有一臺伺服電機(jī)，在運行時溫度特別高，不知道是什么原因，請各位指教？電機(jī)是新買的和驅(qū)動器一套的，以前的老電機(jī)是沒有那么高溫的。

電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不僅與負(fù)載有關(guān)，還與指令有關(guān)。加速度過大造成峰值轉(zhuǎn)矩上升，從而引起平均負(fù)載率過高，電機(jī)會嚴(yán)重發(fā)熱。確認(rèn)的方法很簡單，觀察一下平均負(fù)載率：dp   oL

解決起來就沒那么簡單了，一方面從指令方面入手，盡量使指令平滑，避免沖擊。另一方面降低轉(zhuǎn)動慣量，如果空載也發(fā)熱嚴(yán)重，估計電機(jī)要重新選一款轉(zhuǎn)矩更大，同時轉(zhuǎn)子慣量更小的了。
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