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碰到AL-20報警了 嗚嗚 這報警不常見
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。 正確連接。
2. 編碼器故障 更換伺服電機。
3. 編碼器線纜故障。(斷路或短路。) 修理或更換線纜
CN2沒有脫落  編碼器線也換過了    那是編碼器故障了嗎  真的非換伺服電機不可了嗎(現在三菱7Kw伺服缺貨啊)