思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結構已經出來了。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-28 12:20
現在是怎么實現位置控制時，讓伺服一直轉動。

主站蜘蛛池模板： 久久99精品久久久久久久不卡 | 国产a毛片高清视| 国产成人免费视频精品一区二区| 九九精品免费视频| 国产乱淫视频| 乱淫视频| 欧美1314www伊人久久香网| 嫩草视频在线| 国产成人福利在线| 国产成人a大片大片在线播放| 狠狠久久综合| 岛国伊人| 国产成人精品亚洲777图片| 久久精品综合一区二区三区| 美国成人a免费毛片| 美女视频黄a视频美女大全| 看真人一一级毛片| 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 精品视频 久久久| 国产成人久久精品推最新| 福利在线一区| 国内福利视频| 美女一级毛片| 激情 亚洲| 精品久久亚洲一级α| 女人18毛片a级毛片免费视频| 国内精品久久久久久麻豆| 岛国片免费在线观看| 九九国产在线观看| 成人福利视频| 国产视频一区二区| 国产一级毛片国语版| 国内精品久久久久影院老司| 国产人人爱| 国产盗摄女厕专区| 国产黄色网| 波多野结衣在线视频观看| 看全色黄大色黄女片爽老外| 免费av片在线观看网站| 国产a一级毛片午夜剧院| 国产99久久久国产精品小说|