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如題，里面只有自動，手動還沒有寫，第一個自編作業，請多指教
  這機子現在用繼電器的，圖紙早沒了；工作流程：機械手下（行程開關）——吸料（時間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時間）——手上（行程）——手右行（行程）——網架左快行（行程）——網架左慢行（行程）——網架停烘料（時間）——后艙門開（行程）——網架繼續左快行（行程）——網架左慢行（行程）——網架停網鏈轉動（時間）——網架右快行（行程）——網架右慢行、后艙門關（行程）——網架右停、網鏈停（行程），然后機械手接著進行第二個循環

看了啊，為什么不用步進變呢?步進指令做程序好檢查點，你要指點什么，你那里不懂啊，截圖上來問，你給個程序，沒電氣圖紙，沒工作流程，誰馬上看的懂啊，別人還懶的看