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本人剛接觸伺服不久，請(qǐng)問一個(gè)比較愚鈍的問題，為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機(jī)都要原點(diǎn)復(fù)歸啊？是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)？ 原點(diǎn)復(fù)歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對(duì)位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機(jī)當(dāng)什么情況下可以使用相對(duì)位置編碼器，什么情況下需用絕對(duì)位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！

對(duì)于用增量編碼器的系統(tǒng)，一開機(jī)是要求回原點(diǎn)的，絕對(duì)系統(tǒng)就沒必要了！