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我廠里有臺機器，電機是由伺服器和PLC控制的，設備用了好多年，前些天出來出現只能轉一個方向，不能正反轉，伺服器和電機都換過，還是一樣，程系也看不出哪里有問題，電機的正反轉是由數字模擬量來控制的，請高手幫忙分析一下，是哪里出了問題，在下感激萬分！！！

伺服當然可以用模擬量啊   速度 和 扭力 都 可以 不然怎么做PID啊