思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示，在一個工件上有8個螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，如在觸摸屏上設定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現以上功能，我想在觸摸屏上放8個數據區D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號，PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，這樣組合有很多啊，不可能一個一個在程序里寫出來吧，如何編程實現這個任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法，謝謝！！

最簡單的方法就是給絕對值，每個位置的絕對值不同，排序在人機給定

順序是不變的，變的只是對應寄存器的坐標值，就可以實現了

絕對值相減，取出相對值，程序思路是對的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應D200，就可以了