思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

經過分析之后，發現是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的  :
應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置，很不方便。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發現有什么參數可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。

主站蜘蛛池模板： 免费a级毛片18以上观看精品 | 成人一区专区在线观看 | 国产精品99久久久久久人 | 久久99精品综合国产首页 | 国产精品二区在线 | 黄色毛片三级 | 国产高清视频一区二区 | 国产精品三级a三级三级午夜 | 成人国产永久福利看片 | 国产青青青 | 精品国产亚洲一区二区三区 | 黄的三级在线播放 | 国产丰满主播丝袜勾搭秀 | 丁香桃色网 | 免费又黄又猛又爽的大片 | 久久久久国产视频 | 精品一区二区91 | 很黄很色很爽的三级视频 | 农村寡妇特一级毛片 | 国产精品九九久久精品女同 | 国产精品麻豆高清在线观看 | 韩国v欧美v亚洲v日本v | 国产成人免费高清激情视频 | 国产精品宅男在线观看 | 国产精品第一页在线 | 国产麻豆精品高清在线播放 | 黑人香蕉又粗又大视频免费 | 久久成人免费播放网站 | 国产成人精品微拍视频 | 国产视频中文字幕 | 久久成人亚洲 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 久久国产a | 国产黄色免费看 | 国产精品免费视频一区 | 成人免费动作大片黄在线 | 九九精品视频在线免费观看 | 大桥未久加勒比女热大陆在线 | 国产va精品免费观看 | 国产有码在线 | 久久国产精品一区二区三区 |