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I0.1  司機操作
I0.2  手動檢修
I0.3  手動開門
I0.4  手動關門
I0.5  門開到位
I0.6  門關到位
I0.7  連續標志
I1.0  一樓有上請求
I1.1  二樓有上請求
I1.2  二樓有下請求
I1.3  三樓有上請求
I1.4  三樓有下請求
I1.5  四樓有下請求
I2.0  電梯到一樓限位
I2.1  電梯到二樓限位
I2.2  電梯到三樓限位
I2.3  電梯到四樓限位
I2.4  電梯轎箱內一樓按鈕
I2.5  電梯轎箱內二樓按鈕
I2.6  電梯轎箱內三樓按鈕
I2.7  電梯轎箱內四樓按鈕
Q0.0  開門
Q0.1  關門
Q0.2  上升
Q0.3  下降

程序中只詳細編寫了 乘客操作的部分 不當之處請指點

上升過程中只接收上升請求 下降也如此

程序里面有部分詳細注解

看看在說話