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工控人家園 綜合討論 自動(dòng)送料機(jī)。

匯榮鋁業(yè)

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樓主發(fā)表于: 2010-09-06 09:56

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三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機(jī)配套做自動(dòng)送料機(jī)，現(xiàn)在出現(xiàn)送料不準(zhǔn)的現(xiàn)象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內(nèi)的凸輪控制指令控制，檢測(cè)的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設(shè)定，送料不準(zhǔn)是不是編碼器有干擾啥的？

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2010-09-06 18:31

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1.你后來換的編碼器和原來的編碼器的分辨率是否相同？
2.還有就是你的比較指令，記住PLC執(zhí)行程序是一遍一遍的執(zhí)行的，你的誤差會(huì)在0~2倍掃描時(shí)間內(nèi)。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠？是否有抖動(dòng)？

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