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junyu201314
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樓主  發表于: 2010-10-10 12:36
PID調節口訣
1、PID常用口訣:參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳,曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1。
2、一看二調多分析,調節質量不會低,PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P、I、D參數經驗數據以下可參照:溫度T:P=20-60%,I=180-600s,D=3-180s;壓力P:P=30-70%,I=24-180s;液位L:P=20-80%,I=6-60s。

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