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抗干擾！！！！！！！

終于找到問(wèn)題了，是由到伺服器的電源引起的。

學(xué)學(xué)看看   

學(xué)學(xué)看看

麻煩樓主說(shuō)清楚點(diǎn)，是電機(jī)的輸入電源干擾嗎，還是什么？讓大家都學(xué)習(xí)，講的仔細(xì)的嘛

引用

引用第13樓sicsuilyijun于2010-10-20 18:23發(fā)表的  :
終于找到問(wèn)題了，是由到伺服器的電源引起的。

電源故障引起，也不會(huì)出現(xiàn)在同一坐標(biāo)上死機(jī)啊，哈。

這臺(tái)設(shè)備屬于定位控制（多段速定位），仔細(xì)觀察其實(shí)每次都是在加工定位開(kāi)始時(shí)伺服電機(jī)加載時(shí)停機(jī)的。而此設(shè)備伺服電機(jī)沒(méi)有制動(dòng)。由于慣性每次都停在247MM處。還有本設(shè)備的伺服器電源是由一接觸器提供，本故障其實(shí)就是接觸器觸點(diǎn)不好引起，當(dāng)伺服電機(jī)加載時(shí)產(chǎn)生電壓降，導(dǎo)致伺服電源下降，ALM動(dòng)作使伺服停止。伺服停止后電源電壓又上升（在零點(diǎn)幾秒時(shí)間內(nèi)），所以伺服器沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)就沒(méi)有故障代碼了。此故障是一軟故障，容易被忽視，走了不少?gòu)澛贰Ｎ乙恢倍际菄�繞伺服器，伺服電機(jī)，編碼器等著手，伺服系統(tǒng)都代換完了。都沒(méi)能解決問(wèn)題。發(fā)此貼希望對(duì)大家維修有所啟發(fā)。還有感謝對(duì)此貼回帖的朋友們。

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好！跟大家學(xué)習(xí)！

看了你的程序，應(yīng)是程序問(wèn)題。能否上傳一下人機(jī)界面程序分析一下  

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