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wimpire
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樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點,就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點,使得自動步驟不能進行下去,伺服沒有報警
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查?是不是哪個參數沒設好,可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩,就是故障時會震蕩的感覺。
xjjfs
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1樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了,把位置比例增益調小點應該可以。

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