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有個動作還要修改一下的。有幫忙的嗎？，
現在動作是這樣的；機械通電，按啟動/輸送帶連續(xù)轉動（輸送帶上有其28個料斗，每個料斗下料都會遇到接近開關的）光纖檢測到有物料落下 輸送帶在遇到停頓接近開關才停頓一下/光纖發(fā)出信號主機封合氣缸動作/切刀氣缸動作/夾袋氣缸也動作..........
我要的動作是；啟動/輸送帶轉行，遇到停頓開關必須延時停一下，如檢測到下料信號才再進行封合動作和其他動作。。。
這是機械視頻。。。。QQ中轉下載http://mail.qq.com/cgi-bin/ftnExs_download?k=7f633434171b5ec87330a9141562541c0954060d0b5a5755155a05060b4f52070c54190c035b051e5b06560d0751045659500250337066fef7d583f2cbd4c983c4b4848fc94c2b7c6e6309&temp=8c443bf3&t=exs_ftn_download&code=8c443bf3&s=email
QQ373862964

在哪兒，怎么幫呢