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這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉(zhuǎn)動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

檢查一下是不是干擾引起的錯位。不過本人曾經(jīng)也遇到過一臺松下伺服，運(yùn)行時出現(xiàn)錯位，累計錯位嚴(yán)重，伺服沒有報警，更換伺服后解決問題了。