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木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 08:47
請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進(jìn)行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運(yùn)行原點(diǎn)回歸（不確定電機(jī)的位置），該怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:36
關(guān)于原點(diǎn)回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個限位開關(guān),把近原點(diǎn)開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定
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