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張平全
為國出力的時候到了
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 14:05
現(xiàn)在要做一臺繞線機:  變頻器帶動電動機旋轉(zhuǎn),電機的尾部帶一只1000個信號的編碼器,電機的速度是用變頻器的外置電位器調(diào)速的,現(xiàn)在要用一只步進電機帶動絲桿來回排線,現(xiàn)在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進電機能實時和變頻電繞線機的轉(zhuǎn)速同步?請各位大俠提供參考案例,不勝感謝!
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 15:20
謝謝各位的支持和幫助!
按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒有重復,我試一下,多謝各位啦!
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但有一點,不知各位是否注意到:如果編碼器以一個恒速運轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)始終會從0到360(我的編碼器是360個脈沖的)在不停的變化,哪么這個步進電機的頻率也應(yīng)是個0到360不停變化的數(shù)據(jù),這樣就不存在同步了.......................這個問題還值得大家考慮,
期望有更多的好友提供參考,不勝感謝!
[ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ]
張平全
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 16:02
如果編碼器以一個恒速運轉(zhuǎn),但變碼器的數(shù)據(jù)始終會從0到360不停的變化的,哪么這個步進電機的頻率也應(yīng)是個0到360不停做相應(yīng)的變化,這樣就不存在同步了
----------------我的目標是兩臺電機同步(機構(gòu)的運算轉(zhuǎn)換不考慮),即如何通過編碼器得到一個實時的變頻電機旋轉(zhuǎn)速度,大家認于是不是這樣呢?
---------------我的產(chǎn)品就是繞錫絲喲.............
張平全
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:14
配置是一定要這樣的,他們的產(chǎn)品都是要出口,要求較高,不存在用伺服電機,更不能再簡化
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:04
根據(jù)樓主的說明和以上各位的解答,有沒考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著時間變化,你的線速度是越來越大,另外排完每一層時何時反向排線,所以,參與運算的應(yīng)該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數(shù)據(jù),單一取主軸的編碼器給排線馬達運算估計會出問題。
沒見過繞錫絲機,解答可能有錯,希望對你有點幫助。
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謝謝支特,這里補以通一點:
1.當繞線電機的角速度出現(xiàn)衰減時,排線速度相對同步做排線動作,所以就可以不考慮這個問題了
2.線模的寬度及線徑是要做為設(shè)定值進行運算的,這個有考慮,也必須要考慮,但沒有提出來而已
感謝支特!
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:14
主要是利用繞線機連動的編碼器,求出主軸電機的實時速度,知道了這個速度參數(shù)就好辦了,但現(xiàn)在我沒有實物試驗,稍候按14樓的方案才是正解,在此表示感謝
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-19 10:27
等實物驗證后,我再發(fā)表,目前還沒有實物,只是可行性分析,已報價給客戶,結(jié)果如何不知道,只有等待
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我用編碼器,PLC,步進電機在沒有機構(gòu)聯(lián)動的情況下,試了一下,感覺還是可以的,但還有一個問題需要驗證處理后才可以:即:編碼器信號過零時處理
等待我的消息
張平全
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-19 12:04
這個是要多層繞線的,和螺紋車屑有不同之處,在系統(tǒng)中,還有一個功能就是自動找到繞模的起始角,這就一定要有方向叛別才有保證些,當然這個條件我前文中沒有提到,在些感謝支特!,

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