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S7-200的位控向?qū)В琍TO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動(dòng)。PTO0_RUN再運(yùn)行一個(gè)梯形速度后，怎么再運(yùn)行下一段速度？是再建一個(gè)包絡(luò)？還是改哪個(gè)寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以O(shè)MRON為例說(shuō)明問(wèn)題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時(shí)改D602速度，D604定位位置，請(qǐng)問(wèn)S7-200是怎樣的 ？

在同一個(gè)包絡(luò)里可以建好多步，每一步都有一個(gè)編號(hào)，你用到那個(gè)就在那個(gè)RUN的編號(hào)寫(xiě)好在啟用就可以