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工控人家園 綜合討論 看看我寫的PID算法有啥問題

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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樓主發表于: 2010-12-29 12:11

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增量式PID算法公式為△U(N)=KP*[E(T)-E(T-1)]+KP*T*E(T)/TI+（KP*TD*（E(T)-2E(T-1)+E(T-2)））/T
控制效果不能實現　大家幫看看是什么問題？

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