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如圖，如果生產中遇到緊急情況，那么需要復位所有的S，然后自動回到S0的狀態(tài)，請問怎么編程，謝謝！是否可以在沒個S1、S2后面再加個轉移條件，使之直接回到S0 ?
還有一個問題，GX提示有二重線圈錯誤，請問這是怎么回事？

你寫的程序好像有點問題，在轉移時是要有條件的。如要急停，你可以先暫停，但暫停后必須要復位才能在次運行，因為急停按下后所有動作是不能動的，要保持原位置。暫停可以用特殊繼電器，FX系的好像是M8040，我有點忘了，你可以查下手冊，叫禁止轉移。或是自己做一個觸點，和轉移條件串起來，按下時相當與條件不滿足，也就暫停了。但利用這個功能時，要與真正的暫停分開，暫停是可以在繼續(xù)運行的，急停按下時一定要加個條件，不能在運行，的復位后在次運行。

其實暫停也是停止，只是停在剛剛動作時的位置，停多久都行的，如果你要保持動時的動作，又要回到S0，那不是有問題嗎？回到S0必定是動完成了，或是復位后回到S0 ，如果不管動作怎樣，要回到S0，你可以做個復位程序，按下后復位所有S 在SET   S0       我做了一個你可以看下子。

其實雙線圈是可以的，但不能在同一個步中出現，不在同時使用都是行的，提示是可以關掉的，在軟件的下拉菜單中的，選項中。

那要看你是驅動的什么負載，我所設定的時間是不能停的，如是燈亮，時間到燈還是會亮的，如果是馬達可能會時間完后在停，如你覺的不好，可同時驅動M8034     立馬停，